รบกวนถามเรื่องวีซ่าไปท่องเที่ยวครับ

ผมจะไปท่องเที่ยวอเมริกาไปกัน 3 คน พ่อ แม่ ลูก อยู่ทะเบียนบ้านเดียวกัน เวลาขอผมต้องขอวีซ่าแบบระบุ group หรือว่าไม่ต้องครับ แล้วผมต้องกรอกข้อมูล ds-160 กี่ใบครับ
ขอบคุณครับ